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kuka工業機器人常用術語？

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abb公司七個保護步驟？

1、剎車檢查：正常運行前，需檢查一下電機剎車每個軸的電機踩剎車，檢查方法:：（1）正常運行每個機械手的軸到它負載的最的位置（2）ABB機器人控制器上的電機模式，你選開關打到電機關（MOTORS OFF）的位置。（3）檢查軸如何確定在其原來是的位置，要是電機關掉后，ABB機械手仍持續其位置，只能證明剎車良好的訓練。

2、盡量失去減速時運行（250mm/s）功能的危險：不要從電腦或則示教器上，變化齒輪變速比或其它運動參數。這將影響不大緩速運行（250mm/s）功能。

3、安全建議使用ABB機器人示教器：完全安裝在示教盒上的使能設備按鈕（Enablingdevice），當按動一半時，系統轉換成電機開（MOTORSON）模式。當放開或全部按下按鈕時，系統不變電機關（MOTORS OFF）模式。目的是安全可以使用ABB示教器，必須按照100元以內原則：使能設備按鈕（Enablingdevice）肯定不能喪失功能，編程或調試的時候，當機器人不要移動時，立玄抬起能使設備按鈕（Enablingdevice）。當編程人員進入到安全區域后，要完全將ABB機器人示教盒帶在身上，以免其他人移動機器人。

4、在ABB機械手保養工作范圍內工作不：假如必須在機械手工作范圍內工作不，需尊守200元以內幾點：（1）ABB機器人控制器上的模式選擇類型開關要打到手動啟動位置，希望能夠你操作使能設備來斷開連接電腦或遙控控制。（２）當模式中,選擇開關在＜250mm/s位置時候，比較大速度限制下載在250mm/s。進入工作區，開關像是都打到這個位置。僅有對機器人極其所了解的人才也可以在用加速前進(100%clearspeed)。（３）注意一點機械手的旋轉軸，當心點頭發或衣服攪到上面。同時再注意機械手上其它你選擇部件或其它設備。（４）檢查每個軸的電機后剎。

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