在工程實際需求基礎上，進行功能塊規劃和子程序編寫是PLC優化程序的第一步。子程序是為了特定的控制目的而編寫的相對獨立的程序。通過使用子程序調用指令CALL等，可以減少程序的掃描時間，提高程序的執行效率

在工程實際需求基礎上，進行功能塊規劃和子程序編寫是PLC優化程序的第一步。子程序是為了特定的控制目的而編寫的相對獨立的程序。通過使用子程序調用指令CALL等，可以減少程序的掃描時間，提高程序的執行效率。如果條件不滿足子程序調用時，程序的掃描將僅在主程序中進行，從而避免不必要的掃描時間。

使用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出

在PLC的應用中，通常會有大量的輸出控制。使用字或雙字數據傳送給DO點方法來控制輸出可以提高速度。合理分配輸出地址并變換控制輸出控制字，可以減少PLC程序執行的步數，加快PLC的程序運行速度。

脈沖觸發SET、RESET

在PLC中，使用SET指令只需要執行一次即可，不必每次掃描都執行這個指令。因此，SET指令與脈沖輸出（PLS/PLF）指令配合使用非常適合。有些工程人員可能會忽視這個問題，使用常規的方法來驅動SET指令，無意中增加了PLC程序掃描運行時間。因此，合理使用脈沖觸發SET、RESET指令可以優化程序效率。

避免類型轉換

為了避免類型轉換，在定義符號時可以采用明確的符號定義來區分字類型和雙字類型的變量。推薦使用類匈牙利命名法，即以前綴指示變量類型，并用首字母大寫的有意義的英文單詞的組合作為變量名。常用的后綴有：b（字節型變量）、w（字型變量）、d（雙字變量）、r（實型變量）、f（位變量）、btn（自復位按鈕式輸入）、sw（切換開關或自鎖按鈕輸入）、sig（傳感器、編碼等電平信號輸入）、rly（輸出繼電器位）。通過這種方式定義變量名，可以清晰地區分不同類型的變量，并減少類型轉換的需求。

在具體應用中，可以將字變量放在后兩個字節，并在程序初始化時將前兩個字節清零（除非程序的其他地方需要使用這兩個字節）。如果定義一個字類型變量名為VarName，并將其定義為VW2，同時保持VW0的值為零，那么程序中可以使用VW2以字型訪問該變量，同時也可以使用VD0以雙字型訪問該變量，從而避免了類型轉換的問題。在程序初始化時將VW0清零或者在數據塊中將VW0設置為零，以后需要以字類型訪問變量時使用wVarName，需要以雙字類型訪問變量時使用dVarName，完全不需要進行類型轉換。

通過以上優化步驟，可以極大地減少程序語句數量，使程序更簡潔、可讀性更好，并提高程序運行效率。尤其是在數學運算量較大的情況下，優化效果更為明顯。同時，雖然優化過程中會多占用兩個字節的內存，并且不能使用VW0，但S7-200的RAM空間較大，一般情況下不會用完，因此可以盡量使用這種優化方法來提升PLC程序的性能。